本发明公开了一种AGV定位方法及装置；涉及激光定位领域,该方法所采用的是一种激光装置,此装置具备激光发射并测量装置中心与反射板之间的距离的功能。定位方法包括：步骤1：在AGV工作的环境布置好两块互相垂直反射板,并分别以反射板为坐标轴建立二维参考坐标系；步骤2：将两个激光发射装置互相垂直地安装至AGV车身中心位置；步骤3：对作业的AGV进行两次测距工作,获得测量数据；步骤4：利用获得的测量数据建立数学模型；步骤5：解算出AGV车身中心坐标。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
