系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求.
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