基于时差频差的无人机群协同定位模型研究

作者：杜晶; 杨玫; 吕洁

来源：舰船电子工程, 2020, 40(07): 65-68.

• 时差
• 频差
• 无人机群
• 傅立叶变换转

论文针对无人机群协同定位目标辐射源的问题,提出了建立时差(TDOA)频差(FDOA)定位模型,并且利用该模型解决2架无人机构成的无人机群协同定位辐射源位置的问题。首先,将无人机接收到的时域信息利用傅立叶变换转换为频域信息;接下来,根据无人机的位置、速度并及频域信息计算时间差与频率差,从而建立起时差频差定位模型;最后,利用模型进行Matlab仿真,估计出辐射源的大致位置坐标为(109765,32701,0)。并根据定位过程,进一步分析误差产生的原因。