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摘要
本发明涉及一种基于多雷达协同的一维距离图像三维场景恢复方法及装置,恢复方法包括：对多部雷达的回波信号进行预处理,得到一维投影距离矩阵；获取已知视线角的三个一维投影距离数据组成的所有关联样本并利用几何约束原理重建所有关联样本的三维坐标；将每个三维坐标反投影到各部雷达的观测姿态上,并对三维坐标进行筛选得到完备集合；利用完备集合中每个关联方案的相似度对完备集合分类,区分隶属于不同散射点的一维散射中心的关联方案,得到目标关联方案；利用目标关联方案进行三维场景恢复。该方法可以提供更为精细的多视角信息,消除由于单一视角带来的遮挡问题,降低了误差点的影响,达到提取较为完整的目标三维轮廓信息的目的。
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