机器人制孔工艺参数优化有限元仿真分析

作者：王继虎; 刘长毅; 田威; 万世明; 刘勇; 李东明

来源：南京航空航天大学学报, 2012, S1: 69-72.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2012.s1.020

• 工艺参数优化
• 有限元法
• 制孔颤振
• 机器人 parameter optimization
• finite element method
• drilling vibrations
• robots

采用大型有限元DEFORM-3D和Abaqus软件分析机器人制孔的切削机理和制孔时机器人的振动机理。仿真分析了机器人制孔的切削力,并以仿真数据为基准,拟合了机器人制孔切削力的经验公式,仿真机器人的模态、刚度和阻尼,运用颤振理论分析了机器人制孔时避免振动的工艺参数范围。通过有限元仿真研究表明:有限元仿真计算有效地解决了机器人制孔工艺参数优化问题。

• 单位
  成都飞机工业（集团）有限责任公司; 南京航空航天大学