摘要

本发明公开了一种基于预充电路电池模型参数识别的SOC估计方法,包括:通过电池充放电实验,建立OCV-SOC关系曲线;建立RC等效电路模型,得到状态和测量方程;将RC等效电路模型嵌套入电池预充电路之中,建立出RC—预充电路模型电路模型;利用电池系统在每次上高压之前的预充环节,对等效电路模型进行在线参数识别,以获得其中重要的电路参数;利用通过有限差分方法改进的扩展卡尔曼滤波算法对电池进行SOC估计。本发明通过每次电池上高压的预充过程,对等效电路的参数进行识别,能够适应不同工况下电池参数的变化,做到实时的数据更新;同时,通过改进的扩展卡尔曼滤波算法估计SOC,精度更高,鲁棒性强,能够适应测量噪声的变化。