基于ESP32-CAM的四旋翼无人机设计简析

作者：王安平; 项阳^*; 沈琴

来源：电脑知识与技术, 2022, 18(27): 86-88.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2022.1776

• 四旋翼无人机
• 嵌入式应用
• ESP32

该系统基于Esp32控制器，使用4个820空心杯电机，制作小型四旋翼无人机，能实现空中自平衡，红外自避障，并简要介绍了四旋翼无人机在6个自由度上的控制方法及原理。

• 单位
  上海工程技术大学