线结构光传感器一体化标定

作者：邹树平

来源：测绘与空间地理信息, 2020, 43(10): 208-211.

• 线结构光
• 三维重建
• 标定
• 光平面
• ransac
• 最小二乘平面拟合

线结构光由于其非接触、抗干扰性强,可快速对物体进行三维重建,因而被广泛应用于工业领域。利用线结构光进行三维重建,首先需要对线结构光传感器进行标定。传感器得标定共分为两部分:相机标定与光平面标定。目前,相机标定已非常成熟,多是基于张正友平面标定法,而光平面标定则有多种标定方法。本文提出了一种线结构光传感器的一体化标定方法,分别采集每个位姿下的标定板两张图像,一张为正常采集,另一张为投射光条采集。正常采集的图像用来进行相机标定,采集的光条图像则用来重建出在相机坐标系下的三维点,并使用ransac算法去除噪点,然后进行最小二乘平面拟合获取光平面方程系数。实验结果表明,使用该方法可简单快速地获得线结构光传感器的标定结果。用该标定结果对工件进行了重建,效果良好,验证了该方法的有效性。

• 单位
  江苏省基础地理信息中心