不确定Hamiltonian系统H∞自适应控制研究

作者：兰永红; 尹俪莎^*

来源：控制工程, 2019, 26(08): 1484-1489.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.170168

• Hamilton系统
• 控制
• 观测器
• 自适应控制

针对一类参数不确定Hamilton系统,根据Lyapunov稳定性理论,提出一种基于观测器的自适应控制方法。首先,针对标称Hamilton系统,研究其控制器设计问题,将结果推广至含有参数不确定性的Hamilton系统,并给出其自适应控制器设计方法。然后,考虑到系统状态的不可测性,根据不确定Hamilton系统的结构特点,提出一种基于状态观测器的自适应控制器设计方法。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。