本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用,适用于进口道有右转专用道的信号交叉口,且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆,该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件,采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量,计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性,降低车辆延误,为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
