针对嵌入式多核处理器资源有限的特点,提出了一种基于软件流水的任务调度方法.该调度方法使用整数线性规划方程对软件流水中的工作负载、通信开销和存储空间进行建模,通过实现多核处理器的负载均衡、减少核间通信开销和优化存储空间的使用来提高程序的性能.最终在Revealer处理器上进行实验,实验表明该调度方法相对于其他任务调度方法,程序性能获得不同程度的提高,能够更好地适应于嵌入式多核处理器.