驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究

作者：梁耘瀚; 张慧珺; 刘斌; 罗逍; 胡宏宇^*

来源：汽车技术, 2022, (06): 47-54.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20211023

• Driving behavior
• Curve driving
• Real vehicle test
• Manipulation characteristics analysis

为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力，提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法。招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验，分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶，记录驾驶员操控数据和车辆运动状态数据，对驾驶员弯道操纵能力进行分析。试验结果表明：不同能力的驾驶员在纵向车速、纵向加速度、纵向急动度、转向盘转角、横摆角速度、转向盘转角熵值等指标上呈现明显差异。该方法可进一步扩展应用于自动驾驶汽车的弯道行驶能力分析评估。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 中国第一汽车股份有限公司; 吉林大学