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摘要
停车位检测是自动泊车系统的重要组成部分.针对车位线及角点不清晰或出现遮挡情况下的车位难以检测问题，提出了一种基于环视图像的空停车位检测方法.该方法将整个空停车位视为一个整体，在空停车位车位线及角点信息不完整的情况下利用MobileNetV3进行特征提取并构建特征金字塔，进而实现分类、边框回归和语义分割，再根据Douglas-Peucker算法对语义分割结果进行拟合得到空停车位.实验表明，所提方法在ps2.0数据集测试集中挑选出的车位线及角点不清晰或者出现遮挡的197张测试图片中检测性能优秀，精确率达到98.39%,召回率达到97.21%,实现单帧11 ms的检测速度，能对不同环境下的不同类型车位进行检测.此外该方法在自注释数据集上具有优秀的性能，有较好的泛化能力.
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