伸缩臂履带式起重机回转系统的控制水平高低,直接影响整机的可靠运行和人员操作体验。尤其是需要精准定位的吊装场合,回转冲击过大往往无法实现精准定位。对于回转系统本身来说,回转冲击容易造成回转齿轮断齿或安装螺栓松动等风险。在分析回转机构负载特性的基础上,通过建立回转机构的动力学模型,仿真分析得出回转机构齿轮啮合的规律,即启动和制动时间越短,啮合冲击载荷越大,而正常运转时仅需要克服较小的摩擦力等恒定阻力。分析表明,通过合理设置启动时间,可减少啮合冲击,使整车回转平稳,增加系统可靠性。
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