光电着降导引系统的跟踪和参数测量

作者:朱大勇; 杨承; 张靖; 张志勇; **明; 黄斌
来源:红外与激光工程, 2008, 37(3): 391-395.
DOI:10.3969/j.issn.1007-2276.2008.03.004

摘要

分析和研究了CCD摄影测量算法的精确定位技术,建立了4个信标点空间位置坐标的数学模型,并推导出计算公式,该算法的特点是计算精度高,可实时计算空间目标的坐标位置,从而对空间目标精确定位,在航天、航空技术上有重要的用途.设计了一台直升机着降与回收的光电导引系统,利用2台红外CCD对在直升机两侧机身被半导体激光器照明的4个信标成像,通过对图像的处理和目标识别,提取出信标的位置和恣态信息.使用双摄影测量法模型实时计算出直升机相对于着降点的坐标.使用高性能的DSP系统,实时检测和跟踪双通道图像信号并显示出实验结果.模拟实验结果表明,在8~13m距离内,光电引导系统的距离测量精度达到±5cm,而角度测量精度达到±3°.

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