为有效解决因巷道狭窄，前探钻孔施工效率不高等问题，设计了一种适用于不同类型钻孔的全液压大功率履带钻机。该钻机配置了履带车体、可以翻转的调角装备、可倾倒的稳定装配、性能较强的动力系统。同时，具有远距操控的操控纵台，并配备单独控制的行走操纵系统，钻机的效益和性能大幅提升。借助现场工业试验，实证了该钻机技术研发和改进方案的有效性，可适用于各种复杂的水文地质综采巷道，能够在施工前探钻孔过程中实现迅速位移，对井下巷道中各类钻孔有较强的适应性，为煤矿同类钻机的研发和改造提供了技术参考。
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