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摘要
视觉障碍是导致汽车与电动两轮车在十字路口发生碰撞的主要原因之一。为了厘清其事故特征以促进适用于中国道路的电动两轮车自动紧急制动（AEB）测试场景的开发,该文统计分析了道路弱势群体交通事故（VRU-TRAVi）数据库510例电动两轮车案例中具有视觉障碍的交通违规情况、障碍物类型和事故场景和等事故特征。采用逐帧分析法和直接线性理论估算不同事故场景下的碰撞速度和碰撞时间（TTC），获得不同事故场景下碰撞速度与TTC的分布关系并分析了障碍物对事故规避的影响。结果表明：将事故特征场景统计结果与前人研究结果对比得出4种典型场景，即固定障碍物场景、相邻车道反向行驶中车辆或同向等待车辆为障碍物场景、非相邻车道可移动障碍物场景，4种场景下TTC均值分别为1.12、1.02、0.96、1.27 s，汽车速度分别为24～47、27～46、27～46、18～45 km/h，电动两轮车速度分别为15～27、15～24、15～24、16～24 km/h。研究结果可为存在视觉障碍的电动两轮车碰前事故场景测试的关键技术提供参考。
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