针对传统引信动态开环控制设计理论无法满足新一代引信-灵巧引信发展的控制需要问题，在分析时空识别与过程控制作为引信起爆控制的基础上，提出灵巧引信精确起爆控制面临的三个科学问题并深入研究。分别针对灵巧引信的设计构建了三类控制器，即：环境自适应探测控制器、自触发时延补偿状态控制器以及虚拟闭环起爆控制器，建立了灵巧引信“三元”级联控制设计方法架构。所得成果可提升灵巧引信在复杂广域战场下精准起爆控制精度，为进一步发展智能引信奠定理论基础。
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