基于滑模方法与跟踪微分器的时间约束制导律

作者：王永骥; 安炳合; 刘磊; 王博

来源：华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2021, 48(10): 1-6.

• 制导律
• 攻击时间约束
• 剩余飞行时间
• 滑模方法
• 新型跟踪微分器

针对具有攻击时间约束的导弹末制导问题,设计了一种基于滑模方法与新型跟踪微分器的制导律.首先,给出了导弹-目标相对运动模型,在此基础上根据已飞行时间加剩余飞行时间等于期望攻击时间的思想选取滑模变量,滑模变量收敛后,可以满足攻击时间约束;然后,设计滑模制导律保证滑模变量的收敛性,并对制导律的奇异性进行了分析;为了获得视线角速率,提出了一种基于反双曲正弦函数的新型跟踪微分器;最后,在数值仿真中使用该制导律对导弹进行控制.仿真结果证明该制导律能够使制导过程满足攻击时间的要求.

• 单位
  华中科技大学; 自动化学院