针对传统刮板输送机自动张紧系统稳定性差问题,通过对原有系统进行仿真,得出在收缩工况下液压缸无杆侧的压力呈现大幅度波动,极易造成部件的损坏,提出系统优化设计思路,给出了基于遗传算法PID的优化方案,通过对方案进行仿真验证,优化后的系统压力达到稳定的时间明显降低,且压力波动幅度也有所降低,验证了优化方案的可行性,为矿井刮板输送机的稳定运行提供参考。