基于5G通讯技术的国产机器人辅助远程肾切除术初步结果分析

作者：苑航; 杨学成; 骆磊; 焦伟; 王永华; 张铭鑫; 冯伟; 李林林; 张志磊; 余永波; 田东旭; 褚光迪; 牛海涛^*

来源：中华泌尿外科杂志, 2022, 43(03): 203-206.

• 机器人
• 国产
• 5G通讯
• 远程手术
• 肾切除术

目的探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例, 女1例;平均年龄61(49～73)岁;体质指数平均23.73(20.00～27.76)kg/m2。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例, 3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统), 远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统), 利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令, 进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。结果 3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23～30)ms, 未出现数据包丢失现象, 总延迟时间平均177.3(173～180)ms;肾切除时间平均79.3(52～111) min;术中出血量平均31.1(15.6～41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件;器械相关不良事件发生3次, 均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致, 按复位键清除操作误差后修复, 均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5～78.0)h, 术后24h VAS评分平均3.7(3～4)分;3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查, 患者均无明显异常, 随访6个月患者均康复顺利。结论基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术, 无严重不良事件及手术并发症发生, 该技术安全、可行, 但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。

• 单位
  青岛大学附属医院