BDS/GPS中长基线宽巷准厘米级RTK算法

作者：高春伟^*; 赵利江; 刘海红

来源：全球定位系统, 2019, 44(02): 54-58.

DOI：10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.02.007

• 中长基线
• 宽巷
• 部分模糊度固定
• 卡尔曼滤波

针对常规实时动态(RTK)定位技术中长基线初始化时间较长、定位结果不稳定的问题,提出了一种基于部分模糊度固定策略的BDS/GPS宽巷卡尔曼滤波RTK定位方法,从充分发挥宽巷观测值波长较长和宽巷模糊度易于固定的优势,避免低高度角卫星对模糊度解算的影响,从而提高中长基线情况下的模糊度固定率.同时采用附加宽巷模糊度参数的卡尔曼滤波方法计算浮点解,以固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星进行定位,并解算电离层活动较剧烈的25～76 km的中长基线.通过3组试验,结果表明,BDS/GPS双系统联合定位宽巷模糊度固定率均接近100%,76 km基线模糊度固定率达到99.9%,定位精度达到厘米级或准厘米级.

• 单位
  青海省基础测绘院; 青海省地理国情监测院