双向路径不对称状态下无人行车吊运路径优化

作者：苗亮亮; 陈先中

来源：冶金自动化, 2018, 42(01): 13-22.

• 双向路径不对称
• 无人行车
• 路径优化
• 蚁群算法

针对行车在货物间行走双向距离不同的问题,提出基于双向路径不对称状态下的蚁群优化方法进行吊运路径优化。首先,分析行车吊运货物特征,提出行车在不同吊运次序下行驶距离的计算原则;其次,定义行车路径优化评价函数;再次,提出基于双向路径不对称状态下的蚁群优化方法求解该评价函数优化问题。以某钢厂实际钢卷库为例进行优化吊运,结果表明,本文方法行车行驶距离比传统方法节省19.5%,说明该方法能有效优化无人行车吊运路径。

• 单位
  北京科技大学; 自动化学院; 新奥泛能网络科技股份有限公司