国产全流程辅助髋关节置换机器人假体定位精准性研究

作者：王文哲; 李涛; 张子安; 刘一楷; 路鑫哲; 李晨恺; 张海宁^*

来源：中华骨与关节外科杂志, 2023, 16(04): 303-309.

• 机器人
• 全髋关节置换术
• 准确性
• 假体位置

目的:研究国产全流程辅助手术机器人在全髋关节置换术(THA)中假体定位的精准性。方法:回顾性分析2021年3月至12月行国产全流程机器人辅助THA的35例患者影像及病历资料。测量术后股骨偏心距(FO)、旋转中心(COR)的位置、下肢长度差异(LLD)、髋臼杯方向、股骨前倾角、股骨柄在冠状面上的成角等数据,并与术前规划的相应数据进行比较分析,评价机器人在术中进行假体定位的精准性。结果:与术前规划值比较,FO和COR在水平方向及竖直方向的位置、LLD的平均绝对差值分别为1.8 mm[标准差(SD)1.8 mm,均方根误差(RMSE)2.3 mm],1.8 mm(SD 1.4 mm,RMSE 2.1 mm),1.5 mm(SD 1.0 mm,RMSE1.8 mm),3.4 mm(SD 3.5 mm,RMSE 4.1 mm)。髋臼外展角及前倾角、股骨前倾角、股骨柄在冠状面的夹角的平均绝对差值分别为2.9°(SD 2.6°,RMSE 3.5°),2.6°(SD 2.1°,RMSE 3.3°),3.8°(SD 2.7°,RMSE 4.3°),1.1°(SD 1.0°,RMSE 1.5°)。在35例患者中各数据无明显偏差的频数及频率分别为:FO 34例(97.1%),COR在水平方向的位置30例(85.7%),COR在竖直方向的位置32例(91.4%),LLD 30例(85.7%),髋臼外展角29例(82.9%),髋臼前倾角30例(85.7%),股骨前倾角29例(82.9%)、股骨柄冠状面成角34例(97.1%)。结论:国产全流程辅助THA手术机器人可以良好地完成术前规划,假体植入具有较高的精准性。

• 单位
  青岛大学附属医院