基于Web前端应用与VC的Delta机器人远程控制

作者：付瑜彬; 魏鑫; 熊田忠; 孙承志; 刘海博

来源：电工技术, 2019, (12): 114-116.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.12.047

• Web前端应用
• 远程控制
• MQTT通信协议
• VC
• Delta机器人

本文研究了基于Web前端应用的Delta机器人远程控制的设计方案。该方案的开发流程分为"云上开发"和"云下PC开发"。云上开发包括云服务器的搭建和Web前端应用的设计;云下PC开发采用VC编程实现与服务器的MQTT协议通信连接和数据的订阅与接收。该技术可以拓展用于化工、排爆等危险行业,在确保人身安全的情况下保证机器操作的正确性。

• 单位
  三江学院