在复杂的深井辐射环境中设备出现掉漆,会导致设备的金属表面暴露于空气之中,此时需要工作人员及时对其处理,防止设备进一步被损坏而导致不可估量的后果。但在辐射环境下,工作人员不适合到达辐射工作室内对设备进行除锈喷漆处理。因此,提出采用机器人代替工作人员进入辐射环境内对故障设备进行除锈喷漆处理的方法,结合运输小车、五轴机械手、除锈喷漆以及控制系统完成设计。
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