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摘要
针对杂波环境下的多目标跟踪问题，基于可移动主被动传感器系统，提出了一种辐射控制的长时调度方法。首先，建立调度模型，对多目标运动状态和量测结果、传感器调度动作等进行数学描述；同时，基于雷达工作原理和截获概率的思想，提出改进的辐射风险量化方法。随后，利用高斯混合概率假设密度滤波算法预测长时跟踪精度，利用所提改进的量化方法预测长时辐射代价，并利用改进的灰狼优化算法求解传感器调度方案。最后，执行调度方案获得多目标量测信息，采用联合广义标签多伯努利滤波算法计算目标估计状态。仿真实验表明，所提调度方法在保证跟踪精度的基础上，能够实现对辐射代价的有效控制，与其他方法相比具有明显的优势。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
