摘要

针对泥水盾构管片拼装机工作时管片的拼装顺序,本文提出管片拼装机工步规划。利用多体动力学软件建立管片拼装过程的动力学仿真模型,研究管片安装时托梁和扼架的力学特性,为托梁和扼架的静力学分析提供了载荷边界条件。静力学仿真结果表明:托梁应力小于70 MPa,扼架应力小于80 MPa,两者应力计算结果均远小于许用应力,安全系数较高;托梁和扼架的最大变形较小,证明该管片拼装机整体刚度较好。对管片拼装机进行现场测试,托梁和扼架测试结果与静力学仿真结果的误差小于11%,误差在合理范围内。目前,该设备在穿黄地铁工程上应用良好。