基于Prescan和Trucksim模型在环测试研究

作者：栾铭湧; 吴立香; 郭鹏; 田磊; 颜培硕

来源：重型汽车, 2020, (03): 4-5.

利用交通场景仿真软件Prescan可快速搭建仿真场景,并与Trucksim和Simulink联合仿真,可实现智能驾驶模型在环(MIL)环境的快速实现。文章以AEB中的CCRs工况为例,进行基于Prescan和Trucksim的模型在环测试研究。