根据有限转角雷达伺服系统工作过程中防止失控的需要，结合系统组成及前后向通道的工作原理，分析了失控的主要原因，充分利用现有硬件资源和系统各功能模块的工作特点，设计在线检测方法，并进行了试验验证，结果表明该设计可实时准确掌握主要模块的工作状态，及时应对故障情况，主动降低失控危害，对同类型系统具有较好的推广应用价值。
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