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摘要
为了解决传统预瞄跟随算法应用于新能源汽车转向控制导致在转弯曲率过大路况下车辆易脱离路径的问题,对预瞄跟随算法改进并应用于汽车转向控制中,将预瞄点设定为当前车速下经过时间T到达的路径上的点,采用预瞄跟随最优曲率驾驶员模型的预瞄点快速搜索,并将改进算法在Dymola软件构建的新能源汽车转向控制模型上进行验证。和传统预瞄跟随算法相比,改进预瞄跟随算法对新能源汽车具有良好的目标路径跟随精度。改进预瞄跟随算法对新能源汽车转向控制开发具有一定的参考价值。
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单位淮北职业技术学院
