水陆两栖仿生机器人具备水陆多工况下的运动能力,能够更好地完成复杂地形环境下的作业任务。文中概述了水陆两栖仿生机器人的发展背景、研究现状及主要应用。根据仿生借鉴程度的不同,将两栖仿生机器人分为模仿运动模式类和模仿运动结构类,分别介绍了国内外相关研究进展、分析了不同类型机器人的特点，阐述了水陆两栖仿生机器人的技术优势和典型应用场景。
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