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摘要
以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标，结合叉车动力学特性，采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器，实现叉车的主动后轮转向控制；然后，基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算，并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明：所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速，能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角，大大提高叉车的横向稳定性；叉车满载急转过程安全稳定，横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.
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单位厦门理工学院; 漳州职业技术学院
