<正>无论是动物实验还是临床试验,均表明机器人引导的肺穿刺,一针到位率显著高于传统穿刺方式。近日,58岁的古女士在检查时发现左肺占位,直径超过2厘米,随即来到广东省人民医院呼吸与危重症科就诊。李静主任医师团队接诊后评估认为,需行经皮肺穿刺活检进一步明确诊断。经患者知情同意后,决定为其采用肺部穿刺机器人辅助系统引导下肺穿刺活检术。