本文针对三轴气浮台的高精度姿态确定问题，设计一种姿态确定系统，选取姿态量测传感器，实现了全物理仿真实验。提出一种基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）的姿态确定算法，完成对各数据源量测信息的预处理和数据融合，证明了算法的有效性和系统的可行性，为空间飞行器地面仿真系统的高精度姿态确定技术提供了参考。
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