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摘要
激光束指向稳定技术通过控制激光束稳定输出，以实现对运动目标的瞄准，提高跟踪精度。基于单个快速反射镜(FSM)光束指向稳定原理，通过Zemax光学仿真，针对单个FSM光束指向不稳定的问题，建立基于双FSM的光束指向稳定模型，根据入射激光偏转角度的变化得到光斑移动轨迹；比较单、双FSM系统理论光束指向误差范围。为使FSM具有良好的跟踪能力，实现偏转角度的精确输出，基于模糊自适应比例-积分-微分(PID)控制进行仿真，通过与经典PID控制比较，模糊自适应PID控制器具有良好的鲁棒性，可以提高系统的动态性能和对目标的跟踪精度。
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