随着新能源行业的快速发展，新能源原材料的传送效率越来越受到重视。很多新能源原材料为危化品粉料，一般采用吨袋包装，由于吨袋包装后形态的不规则性，无法通过吊钩直接钩住，通常需要人工进行吊装，导致工作效率较低，并且吊装过程中难免会接触到危化品粉料，影响人身安全。文章提供了一种吨袋自动取放机械手的设计思路和实现方案，所设计的机械手可自动抓取吨袋，解决了人工吊装吨袋的安全隐患，达到了安全高效的目标。通过实际验证，机械手自动化操作简便、安全可靠，具有较高的实用价值和应用前景。
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