阳明心学对《大学》思想的扬弃突出表现在心物关系上。《大学》中有"三纲八目",而"八目"中作为修身的四条分别为正心、诚意、致知和格物,其中"意"和"知"从广义上来理解,都可以归入"心"的范畴。从《大学》中修身"四目"的逻辑关系可知,其中"心"与"物"的关系必然有着紧密的联系。王阳明从《大学》文本出发,以心学的立场重新诠释"心意知物"的内涵及其相互关系,提出心外无物和格物即格心的心物关系论。