机器人自动控制中视觉蔽障寻优方法分析

作者：陈子峰

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(08): 195-196.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0794

• 机器人
• 自动控制
• 视觉蔽障

机器人自动控制系统中,视觉系统和蔽障寻优路径规划系统对于其安全可靠运行十分重要。基于此,分析了机器人视觉伺服系统与控制方式,并重点探究了机器人自动控制视觉蔽障寻优的最佳方法。

• 单位
  浙江清华柔性电子技术研究院