曲轴搬运机械装置夹持机构设计

作者：张骅

来源：机械管理开发, 2022, 37(04): 4-6.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.04.002

• 夹持机构
• 载荷
• 负载力矩
• 曲轴搬运机

以采用齿轮和齿条式结构的夹持器为研究对象，介绍了曲轴搬运机械装置，对曲轴搬运机械装置夹持机构进行设计和计算分析，包括曲轴搬运机械装置的手指夹持机构的载荷计算、手臂俯仰机构载荷、手腕摆动机构的负载力矩、体摆动机构的负载力矩，以及θ1自由度旋转电机的电阻距的计算，从而满足工业设计不同工况的需要。