某新型电液伺服系统神经网络自抗扰控制

作者：高雨轩

来源：机械制造与自动化, 2019, 48(02): 229-232.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.059

• 电液伺服系统
• 自抗扰控制
• RBF神经网络

针对某新型同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种基于RBF神经网络在线整定ESO参数的神经网络自抗扰控制器(NNADRC)。利用RBF神经网络在线整定可调误差校正增益,实现非线性特性的实时、精确估计和补偿。数值仿真结果表明,NNADRC控制的稳态精度明显高于ADRC控制,且对外部负载扰动和内部参数摄动具有良好的鲁棒性,可以实现电液伺服系统的快速、平稳、高精度、无超调稳定控制。

• 单位
  湖北江山重工有限责任公司