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摘要
本发明公开了一种交通信号灯识别方法和装置,属于交通安全领域。所述方法包括：采集原始图像；对原始图像在RGB空间的三个通道值进行阈值分割,得到黑色区域二值图像；根据灯板的特征,在黑色区域二值图像中定位出灯板区域；将原始图像中灯板区域的图像从RGB空间转换到YCbCr空间,分割出红色和黄色区域二值图像以及绿色区域二值图像；根据交通信号灯的特征,在红色和黄色区域二值图像以及绿色区域二值图像上确定交通信号灯候选区域；将原始图像中交通信号灯候选区域的图像灰度化和归一化,对灰度化和归一化后的图像进行Gabor小波变换,得到Gabor小波图像；对Gabor小波图像的幅值进行采样,得到特征向量；比较特征向量与训练样本的相似度,确定交通信号灯的类别。
- 单位
