基于模板卷积匹配的电气指针式仪表快速检测方法

作者：罗珊珊; 何泽家

来源：自动化与仪器仪表, 2022, (11): 69-72.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.11.069

• 电气仪表
• 卷积模板匹配
• 检测
• 变电站
• 图像处理

在电力系统智能运维中，特别是在基于数字孪生的变电站智能机器人巡检中，由于受周围复杂环境以及网络信号屏蔽的影响，机器人存在检测精度不高和实时性差等问题，导致不能准确检测出设备目标。利用变电站有关先验信息，如仪器仪表已知位置信息，在机器人巡检过程中，通过对已知目标的图像特征分析，利用图像几何特征信息的约束，完成智能巡检机器人在巡检过程中实现设备的准确检测。利用变电站中电气设备柜上的仪表进行识别和检测，是完成智能巡检机器人实现目标快速检测的一个关键环节。提出一种基于模板卷积匹配的电气指针仪表检测方法，通过对仪表盘进行卷积模板匹配，实现电气柜上仪表盘的精确检测，为下一步智能巡检器人的位置自校准提供必要的先验信息。实验结果表明，提出的算法具有较高的目标识别和检测精度，由于不涉及复杂的图像抽象特征计算，具有较高的计算效率。