矿用电动铰接车辆驱动力分配研究

作者：郝志军; 张凡

来源：矿山机械, 2022, 50(11): 9-15.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2022.11.015

• 四轮驱动
• 电动车辆
• 驱动力分配
• 转矩控制

从提高分布式四驱铰接电动支架搬运车动力性能的角度出发，以4个轮边电动机输出最大牵引力为目标，分析得到4个轮边电动机的输出转矩的分配比，并对不同工作状态下的整车性能进行了仿真分析。此外，对整车性能进行了试验。仿真结果和试验结果均表明：四轮驱动力分配充分利用了垂直载荷较大车轮的附着力，有效控制了垂直载荷较小车轮的滑转，将车辆的爬坡能力提升至14°，转向时间降低12%，转向压力降低26%，提高了车辆的转向稳定性，优化了整车的综合性能。

• 单位
  山西天地煤机装备有限公司; 中国煤炭科工集团太原研究院