在工程实践所研究的动力学系统中，系统模型通常是不精确的，在许多情况下存在无法测量的扰动或输入，将这些不知道任何/部分先验信息的扰动或输入统称为未知输入.未知输入的存在影响系统状态估计的准确性，进而影响系统的控制性能.因此，近几十年来，含有未知输入系统的最优估计问题引起了广大学者的关注.本文对现有文献进行梳理和分析，简述了未知输入系统最优估计的发展历史，对研究现状进行了分析，并对未知输入系统最优估计的未来发展趋向进行了预测.
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