科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提高车载武器的射击精度和稳定性,基于振动力学理论,构建武警无人战车车体的四自由度动力学模型,得到系统的固有频率及主振型.对后坐力冲击函数进行简化处理,最终得到系统在后坐力冲击作用下的响应函数.分析结果表明:在后坐力冲击作用下,车体的俯仰角最大值在3°左右,衰减周期为0.5s,前轮的振幅比后轮的振幅稍大.
- 单位
为了提高车载武器的射击精度和稳定性,基于振动力学理论,构建武警无人战车车体的四自由度动力学模型,得到系统的固有频率及主振型.对后坐力冲击函数进行简化处理,最终得到系统在后坐力冲击作用下的响应函数.分析结果表明:在后坐力冲击作用下,车体的俯仰角最大值在3°左右,衰减周期为0.5s,前轮的振幅比后轮的振幅稍大.
