异形包裹全方位自动扫描分拣系统研制

作者：孙术发; 吴盛; 兰巧燕; 刘嵩; 翟婉睿; 姚发鑫

来源：包装工程, 2023, 44(21): 229-236.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.21.028

• 异形包裹
• 分拣平台
• 计算机视觉
• 自动扫描分拣

目的 为适应快递包裹外形的多样性，分拣标签的张贴无规律性，提高物流分拣环节无人化和绿色化，降低分拣成本，研制一种异形包裹全方位自动扫描分拣系统。方法 该系统对现有物流传送装置进行结构改进，设计旋转式分拣平台及玻璃板内嵌传送带，通过Solidworks仿真软件构建整体模型，并进行场景仿真，开发基于OpenCv4.5.4-Python、Zbar的多线程ROI模板追踪算法与Blob检测算法结合高斯滤波、模板匹配及透视变换获取条码信息，并搭建基于STM32F407ZGT6输出PWM进行运动控制的异形包裹全方位自动扫描分拣物理样机。结果 实验结果表明，物理样机对异形包裹平均识别时间为0.91 s，平均分拣时间则可稳定在1.78 s左右。结论 该系统可以全方位无死角扫描包裹条码，准确率可达100%，具有良好的稳定性和准确性。

• 单位
  东北林业大学; 机电工程学院