矿井机车防撞系统障碍物识别方法

作者：郭江涛

来源：工矿自动化, 2012, (01): 26-28.

• 矿井
• 机车
• 防撞系统
• 视频图像
• 障碍物识别
• 图像处理 mine
• locomotive
• anti-collision system
• video image
• obstacle recognition
• image processing

分析了矿井机车防撞系统中车载摄像头获取的机车运行前方障碍物图像的特征,提出了近、中、远距离下的障碍物识别方法及实现流程。测试结果表明,该方法能够有效获取障碍物特征并快速识别出障碍物。

• 单位
  中煤科工集团重庆研究院有限公司