大型金属结构件自动探伤系统设计

作者：杨林; 陈春; 金福凯

来源：汽车工艺师, 2022, (07): 46-50.

DOI：10.16173/j.cnki.ame.2022.07.006

• 大型结构件焊缝
• 超声波探伤
• 机器人
• PLC控制系统

针对大型金属结构件在焊缝探伤检测过程中存在的劳动强度大、效率低、漏检和工作环境差等问题，设计了一种基于KUKA机器人的超声波自动探伤系统。其中，主控系统采用西门1500系列PLC，实现对超声波探伤机器人软硬件的控制。通过现场工程项目生产验证，实现了对挖掘机大臂焊缝超声波自动探伤的功能。

• 单位
  沈阳新松机器人自动化股份有限公司