针对船用回转旋臂式起重机双摆吊重装置的减摆问题，分析了吊钩摆动与吊重摆动之间的动态耦合关系，建立了船舶横摇、纵摇工况下的减摆装置动力学准确模型。利用Matlab\Simulink进行三维动力学分析，研究船舶激励、起重机状态、负载位姿和减摆参数对双摆吊重系统摆角的影响规律，最后进行了双摆吊重减摆实验。结果表明：吊重摆动的仿真趋势与实验结果相符合，验证了动力学模型的准确性及减摆方法的有效性，所得结果对工程上的船用旋臂式起重机双摆吊重防摆研究具有一定的参考意义。
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